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Case 行業(yè)快訊
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近年來,傳感器及其技術在洗衣機上應用越來越廣泛,傳感器把水溫、布質、布量、洗凈度等洗衣機狀態(tài)信息檢測出來,并將這些信息送到單片機中,單片機應用模糊控制程序對所檢測到的信息進行分析,以確定其最佳的洗滌時間、水流強度、漂洗方式、脫水時間以及注水水位等參數(shù),對洗衣機全過程進行自動控制。以下介紹全自動洗衣機中的幾種主要傳感器一、布量傳感器布量傳感器又稱衣物負載傳感器,它是用來檢測洗衣時衣物量多少的。根據(jù)傳感器檢測原理可分三種類型:1.根據(jù)電機負荷電流的變化來檢測衣物的重量。其檢測原理是,負荷大時,電機的電流變大;負荷小時,電機電流就變小。通過對電機電流變化量的測定,按照一定時間的積分值來判斷衣物的重量。2.根據(jù)電動機停機時繞組兩端產(chǎn)生電動勢的變化規(guī)律進行檢測。其檢測原理是,當洗滌桶內(nèi)注入一定量的清水后將衣物放入桶內(nèi),這時讓驅動電機以斷續(xù)通電運轉的方式工作一分鐘左右,利用電機繞組上產(chǎn)生的感應電動勢,經(jīng)光電隔離及比較整型,產(chǎn)生脈沖信號,這種脈沖數(shù)目與電機慣性轉過的角度成比例。若衣物多,則電機受到的阻力大,電機慣性轉過的角度就小,相應地,傳感器產(chǎn)生的脈沖就小,這樣就間接“測量”出了衣物量的多少。3.根據(jù)脈沖驅動電機“轉”、“?!睍r慣性轉速的脈沖數(shù)計測衣物量。在洗滌桶內(nèi)放入一定衣物和水,其后以脈沖驅動電機,按“開”0.3s、“?!?.7s的規(guī)律,在32s內(nèi)反復操作,期間電機處于“停”時的慣性轉速,用耦合器以脈沖方式計測。洗滌衣物量大,脈沖數(shù)少,反之脈沖數(shù)多。二、布質傳感器布質傳感器又叫衣質傳感器,它是為檢測衣物的質地而設的。應用衣物負載傳感器和水位傳 感器也可作為布質傳感器。根據(jù)衣物纖維中棉纖維、化學纖維所占比例的大小,衣物的布質分為“柔軟棉”、“較硬棉”、“棉與化纖”以及“化纖”四個檔 。衣質傳感器和衣量傳感器實際上是同一個裝置,只是檢測的方法不同。在進行衣質檢測時洗滌桶內(nèi)的水位比設定水...
發(fā)布時間: 2017 - 09 - 11
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大尺寸顯示器的PC和智能電視的出現(xiàn),使得基于鼠標、鍵盤的傳統(tǒng)人機交互設備的不便性日益凸顯,如何使人與機器之間的交互能夠自然的模擬人與人之間的交流變得越來越重要。觸摸屏及相關技術為使用者提供了全新的操作體驗,但使用者不可避免地被限制在顯示器之前,而且該技術必須針對應用環(huán)境定制,缺乏一般的通用性。 基于計算機視覺和基于可穿戴傳感器的人體動作識別為人機之間以動作或手勢進行交互識別提出了新的解決方案,在數(shù)字家庭設備和大屏幕設備中有廣泛的應用前景。 一般而言,三維手勢識別的傳統(tǒng)技術有三種:1.電磁技術。如同電影制作動作捕捉技術,一般由發(fā)射源,接受傳感器和數(shù)據(jù)處理單元組成。通過磁場變化,在帶有磁場感應線圈的房間內(nèi),反推算出手的位置,進行定位。比如,SixenseSTEMSystem的機制是激發(fā)一個約2.4米的電磁場來追蹤手柄位置,不需要佩帶者一直保持在攝像頭前方,就可以在虛擬現(xiàn)實游戲中自由活動。2.MEMS傳感技術。消費電子領域中,使用MEMS器件,允許使用者(佩戴頭盔)通過運動和點擊相互溝通,轉化為屏幕上游戲行為。3.光學技術?;谟嬎銠C視覺原理,對于空間中的一個點,只要能同時為兩部相機所見,根據(jù)同一時刻拍攝的圖像和相機參數(shù),那么就可以確定這一時刻在空間位置。其中,MEMS技術的普及解決了VR圖形學和頭部角度檢測問題。隨著國內(nèi)外智能手機普及,圖形顯示技術得以飛速發(fā)展,小面積,高分辨率的顯示屏不再是技術難題;顯示屏廠商在原有的基礎上,仍然不斷提升各方面技術指標要求,分辨率已高達4K級別。雖然在手機屏幕應用上,人眼已經(jīng)無法識別出,但在VR環(huán)境下,這將會帶來完全不同的視覺體驗。
發(fā)布時間: 2017 - 09 - 04
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協(xié)作機器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部極小的力矩變化并做出反應避免碰撞,讓人機協(xié)作過程更輕松、安全。 1、超小型、功能強大的伺服驅動器一個驅動器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機器人關節(jié)上,保證了機器人尺寸小巧結構緊湊。伺服驅動器直接安裝在機器人關節(jié)上,把驅動器放置在離編碼器反饋足夠近的地方可以節(jié)省電纜,能減少干擾影響,獲得比較低的EMI和RFI指標,系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提升。另一個讓驅動器更易集成進關節(jié)的特性是驅動器固有的堅固性,可以承受關節(jié)內(nèi)極高的機械加減速度。 2、雙閉環(huán)控制算法雙閉環(huán)控制算法可以提升伺服電機性能達到最優(yōu)狀態(tài)。系統(tǒng)里的每個軸采用雙閉環(huán)控制算法來提高減速機后端關節(jié)末端位置的定位精度。增量式編碼器和Hall元件作為速度環(huán)反饋置于減速箱前端,19位高分辨率絕對值編碼器作為負載末端位置反饋。 3.運動冗余運動學冗余對于在一個特定的空間內(nèi)操作幾個機器人是很有用處的,因為運動干涉很容易處理。六個自由度是具有完成空間定位能力的最小自由度數(shù),多于六軸的機器人,統(tǒng)一稱為冗余自由度機器人。與傳統(tǒng)的6關節(jié)機器人相比,7關節(jié)機器人可以以多角度伸展機械臂接近一個特定的原件。冗余自由度機器人在避障、克服奇異點、靈活性和容錯性方面具有更多的優(yōu)勢,因此在復雜的工作環(huán)境中冗余自由度的工業(yè)機器人將擁有更多的用武之地。 4、力矩傳感器在人機協(xié)作的環(huán)境中,這些機器人被安排去完成高速、高精度的任務。使用相機、力傳感器和其他感知元件,機器人可以感知到人存在并做出相應動作避免對人造成傷害。某些情況下,力矩傳感器被放置在電機減速箱的后面來直接檢測外部力矩的任何快速增加的變化;而其他時候,機器人需要輸出一定扭矩去提升負載和把負載從一個位置移動到另一個位置。當機器人識別出運動過程中一個異常扭矩增加值,如碰撞,會自動停下來。 5、安全傳感器要想讓...
發(fā)布時間: 2017 - 09 - 04
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溫度傳感器信號傳輸?shù)哪J?根據(jù)溫度傳感器的種類及其與數(shù)據(jù)采集器之間連接方式的不同,可以分為多線制和總線制。 一、多線制對于使用模擬溫度傳感器的溫度檢測系統(tǒng),為了解決溫度傳感器供電和信號傳輸問題,溫度傳感器與數(shù)據(jù)采集器之間采用多線方式連接,即每個溫度傳感器至少有兩根線與數(shù)據(jù)采集器相連,這樣按線的分配方式不同,常見的有 2N 線制、N+2 線(2 根公共線)制和 N+1 線(1 根公共線)制等幾種。 多線制系統(tǒng)用線量大,安裝、調試和維護困難,點數(shù)多時將造成成本的大幅度提高。但由于原理簡單、可靠性高,目前在小規(guī)模工程及工業(yè)領域仍然多有應用。 二、總線制隨著通信技術的進步,出現(xiàn)了總線制傳輸方式??偩€制通常采用地址編碼方式,將所有的傳感器并聯(lián)在 2~4 根總線上,每個溫度傳感器擁有自己獨立的地址以區(qū)別其它溫度傳感器。目前應用較多的是 2 總線制和單總線制。 三、單總線技術單總線也稱為一線總線。它將地址線、數(shù)據(jù)線、控制線合為一根信號線,允許在這根信號線上掛接數(shù)百個測控對象,這些測控對象所用器件芯片是由 DALLAS 公司提供的。每個芯片均有一個 64 位的 ROM,廠家對每一個芯片燒寫了固定的編碼,其中存有 16位十進制編碼的序列號,也稱之為身份證號,確保掛在單總線上后,可以被唯一地區(qū)分識別出來。這是定位和尋址器件實現(xiàn)單總線測控功能的先提條件。ROM 中含有 CRC校驗碼,能確保數(shù)據(jù)交換可靠。芯片內(nèi)還設有收、發(fā)控制和電源存儲電路。這些芯片在檢測點就把模擬信號數(shù)字化了,這樣在單總線上傳送的是數(shù)字信號,提高了系統(tǒng)的抗干擾性和可靠性。這些芯片的耗電量都很小。 單總線技術是建立在碼分多址、串行數(shù)據(jù)交換基礎上的,因此只能用于對速度要求不高的場合,一般用于 100kbps 以下速率的測控系統(tǒng)中。
發(fā)布時間: 2017 - 08 - 29
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如何保證產(chǎn)品生產(chǎn)時的產(chǎn)品質量和合格率,減少產(chǎn)品生產(chǎn)時因質量不合適造成的損失,是大部分廠家都在關心的問題,而大部分廠家因為生產(chǎn)線規(guī)模偏小,同時也由于顧客壓縮生產(chǎn)周期,導致生產(chǎn)時的質量更沒辦法保證,短期內(nèi)很多廠家也沒有辦法改善生產(chǎn)流程,而且因為生產(chǎn)線改善涉及到眾多流程和細節(jié),如生產(chǎn)工具、固定裝置、機械參數(shù)、機床條件、計算機自動生產(chǎn)策略和人為因素等,所以短時間通過更改生產(chǎn)線控制產(chǎn)品質量和合格率變得不可能。而傳感器技術快速發(fā)展,有望改變這種問題。在工廠生產(chǎn)線加入傳感器技術,有助于生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質量的提高。      傳統(tǒng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)需要靠人為控制,生產(chǎn)產(chǎn)品質量和效率好壞,具有不穩(wěn)定性,很難穩(wěn)定對生產(chǎn)線進行控制。隨著傳感器技術的發(fā)展,企業(yè)解決以上困境成本和代價變得非常小,而企業(yè)只需要在他們生產(chǎn)設備中嵌入傳感器,特別是智能方面的傳感器,對整個生產(chǎn)線各方面監(jiān)控,而監(jiān)控信息是實時數(shù)據(jù),可以大大減少生產(chǎn)時間和機器磨損,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質量,減少產(chǎn)品次品率。通過傳感器建立智能化自動化的生產(chǎn)線已經(jīng)是必然的趨勢,目前很多大型工廠,已經(jīng)在進行了應用。以上文章轉載自http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=433&tid=2 必優(yōu)傳感網(wǎng) 你也可以瀏覽以下更多傳感器方面資訊:知名德國傳感器生產(chǎn)商ME品牌說明,產(chǎn)品種類及具體應用美國Inteface知名力傳感器品牌介紹及產(chǎn)品說明稱重傳感器在日常使用中常見故障和判別方法平常需要注意對稱重傳感器產(chǎn)品進行定期維護不同行業(yè)領域的應用需正確選擇不同類型的壓力傳感器壓力傳感器在冬季使用時需做好防寒防凍措施變送器和位移傳感器產(chǎn)品概念和具體差別教你如何簡單判斷濕度傳感器質量和性能好壞溫度傳感器微型化高精度的產(chǎn)品特點 將迎來廣闊應用市場智能...
發(fā)布時間: 2017 - 06 - 29
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