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Case 傳感知識
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如果要選擇加速度傳感器,就一定要了解下它的選型指南。  輸出型式  這個是最先需要考慮的。這個取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對應0g的加速度,2.6V對應于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制(PWM)信號。  如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入,比如BASIC Stamp,那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了,但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號,同時對處理器也是一個不小的負擔?! ∪绻闶褂玫奈⒖刂破饔心M輸入口,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器,所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令,而且處理此指令的速度只要幾微秒。  測量軸數(shù)量  對于多數(shù)項目來說,兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應用了。對于某些特殊的應用,比如UAV,ROV控制,三軸的加速度傳感器可能會適合一點?! ∽畲鬁y量值  如果你只要測量機器人相對于地面的傾角,那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態(tài)性能,±2g也應該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn),那你需要一個±5g的傳感器。  靈敏度  一般來說,越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感,輸出電壓的變化也越大,這樣就比較容易測量,從而獲得更精確的測量值。最小加速度測量值也稱最小分辨率,考慮到后級放大電路噪聲問題,應盡量遠離最小可用值,以確保最佳信噪比。最大測量極限要考慮加速度計自身的非線性影響和后續(xù)儀器的最大輸出電壓,估算方法:最大被測加速度×傳感器的電荷 / 電壓靈敏度,以上數(shù)值是否超過配套儀器的最大輸入電荷 / 電壓值,建議如已知被測加速度范圍可在...
發(fā)布時間: 2018 - 01 - 24
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磁致伸縮位移傳感器(Magnetostrictive Position Sensor),是基于鐵磁性材料磁致伸縮效應而開發(fā)的一種具有特殊優(yōu)點的位移檢測裝置,具有高可靠性、高分辨率、非接觸測量、耐油抗污等特殊優(yōu)點,能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下,對各種運動部件的位移(位置)、速度進行連續(xù)、精確、實時的檢測,是實現(xiàn)精確操作和控制的重要元件,可大幅提高整個系統(tǒng)的精度和效率。磁致伸縮位移傳感器技術名詞也有對應的要求和意義,我們來了解一下:絕對位置輸出傳感器的輸出是相對于一個絕對(固定)參考點的位置,傳感器斷電再恢復供電時,無需復位,不像一般增量式傳感器(如增量式編碼器,增量式光柵尺),斷電后需要進行系統(tǒng)復位,才能繼續(xù)測量。重復精度沿著行程測量時,當磁鐵從相同的方向重復到達同一位置時,傳感器輸出的差值。更新時間傳感器進行兩次測量之間的時間間隔。傳感器的量程越大,所需的更新時間越長。非接觸式測量磁致伸縮式位移傳感器采用非接觸的磁感應測量工作原理,因此在產(chǎn)品全壽命期內(nèi)不存在機械磨損問題,同時這種測量方式可以有效消除由于振動造成的測量誤差,提高傳感器的可靠性和使用壽命。分辨率指傳感器測量輸出值最末位數(shù)所代表的位移量。滯后這里指游標磁環(huán)沿測量行程方向,達到并超過某一位置后,又反向通過該位置時,兩次測量輸出值間的差值。但磁致伸縮位移傳感器的實際滯后非常小,在大多數(shù)應用中均可忽略不計。
發(fā)布時間: 2018 - 01 - 24
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目前,溫度傳感器越來越多的在不同領域有所使用,在使用過程中不可避免的會出現(xiàn)這樣或那樣的問題。溫度傳感器技術已經(jīng)非常成熟了,在各工廠中非常常見,溫度傳感器經(jīng)常和一些儀表配套使用,在配套使用過程中經(jīng)常有一些小的故障。故在此列舉幾種常見的故障及遇到故障之后的解決方法:第一、被測介質(zhì)溫度升高或者降低時變送器輸出沒有變化。這種情況大多是溫度傳感器密封的問題,可能是由于溫度傳感器沒有密封好或者是在焊接的時候不小心將傳感器焊了個小洞,這種情況一般需要更換傳感器外殼才能解決。第二、輸出信號不穩(wěn)定。這種原因是溫度源本事的原因,溫度源本事就是一個不穩(wěn)定的溫度,如果是儀表顯示不穩(wěn)定,那就是儀表的抗干擾能力不強的原因。第三、變送器輸出誤差大。這種情況原因就比較多,可能是選用的溫度傳感器的電阻絲不對導致量程錯誤,也有可以能是傳感器出廠的時候沒有標定好。溫度傳感器出現(xiàn)故障的情況很少見,只要出廠的時候進行仔細的檢測,這些情況都是可以避免的,所以溫度傳感器在出廠的時候一地要進行檢驗,客戶也可找傳感器廠家索要出廠檢測報告進行參考。
發(fā)布時間: 2018 - 01 - 24
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在隧道或高密度環(huán)境下,使用手機來導航會出現(xiàn)卡頓。要實現(xiàn)更流暢的導航,以及精準的定位,Mems傳感器大有可用之處,受限于手機的體積,Mems傳感器如何發(fā)揮自己的優(yōu)勢。同時,在Mems傳感器和其他定位技術相融合作用下,將可實現(xiàn)更好的室內(nèi)定位體驗。一、手機內(nèi)置運動、氣壓傳感器已經(jīng)普及 兼顧精度、體積、系統(tǒng)優(yōu)化“目前手機導航主要還是依賴GPS和WIFI,而在隧道或高密度環(huán)境下,這些信號強度弱,或是直接丟星,無法進行導航。此時,實際是可以依靠手機里的MEMS傳感單元的?!?眾所周知,目前智能機里都集成了眾多MEMS傳感器,比如加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計等。在沒有GPS信號的情況下,可以依靠陀螺儀來判斷方向的變化,可以利用加速度計來判斷速度和位移的變化。但手機里面所用的加速度計和陀螺儀都是消費級產(chǎn)品,無論是瞬時精度、積分精度還是長期穩(wěn)定性都較差,這是受器件的功耗、體積和封裝的限制。一般體積和功耗越小,器件的精度會越差,這是設計上的權衡。說到封裝,一般手機里用的都是塑料封裝,這是受成本的限制,塑料封裝對外部環(huán)境敏感,比如溫濕度以及壓力的影響。除此之外,與地圖匹配運行會是非常重要的,如果軟件做的好,運行軌跡與地圖完全匹配的時候,會對MEMS傳感器的要求降低。這是因為在汽車轉彎的時候,不太可能每隔幾度就有一個彎道,而且這些彎道都在同一點,大部分情況下,一個轉彎點上只有2-4個彎道,這時角度再出現(xiàn)些許偏差,就沒有那么的嚴重。二、MEMS傳感器與其他定位技術融合由于半導體電子技術本身的特點,單獨利用MEMS傳感器進行室內(nèi)定位的挑戰(zhàn)是會出現(xiàn)絕對位置確定及誤差等問題。GPS也有信號干擾、信號不能完全覆蓋等弱點,多技術的融合是必然趨勢。但好的一方面是,當前的智能手機中GPS、WIFI、藍牙的配置也很普及。如何把這些現(xiàn)有的資源整合成一個解決方案是目前業(yè)界努力的方向。室內(nèi)定位解決方案目前分兩個層面,...
發(fā)布時間: 2018 - 01 - 22
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必優(yōu)小課堂又雙叒開課啦!今天小編為大家?guī)淼氖墙嵌任灰苽鞲衅鳌K抢媒嵌茸兓瘉矶ㄎ晃矬w位置的電子元件。角度位移傳感器原理角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時,軸每轉過1/16圈,角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉動時,計數(shù)增加,轉動方向改變時,計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時,它的計數(shù)值被設置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復位。角度位移傳感器應用適用于汽車,工程機械,宇宙裝置、導彈、飛機雷達天線的伺服系統(tǒng)以及注塑機,木工機械,印刷機,電子尺,機器人,工程監(jiān)測,電腦控制運動器械等需要精確測量位移的場合。角度位移傳感器優(yōu)缺點從構造形式來看, 角度傳感器可分為線繞角度傳感器和非線繞角度傳感器兩大類。一、線繞角度傳感器是將電阻絲繞在金屬、陶瓷和塑料骨架上作為電阻元件。優(yōu)點:電阻溫度系數(shù)低,電阻值穩(wěn)定性好,功率負荷性大,工作壽命長。缺點:分辨力有一定階梯性、總阻值范圍窄、高頻性能差。二、非線繞角度傳感器有合成膜角度傳感器、玻璃釉角度傳感器、導電塑料角度傳感器等。(1)合成膜角度傳感器是將炭黑、石墨和有機粘合劑、填充料等混合制成的漿料采用多種方法(如絲網(wǎng)印刷) 涂覆在基體上再經(jīng)固化而制成的電阻膜作為電阻體。優(yōu)點:能大規(guī)模生產(chǎn),價格便宜,調(diào)節(jié)時噪聲較小,優(yōu)越的高頻性能,還具有較小的電感量和分布容量,且工作壽命長,很少突然發(fā)生嚴重損壞,總阻值范圍寬廣。(2)玻璃釉角度傳感器是將金屬(或其氧化物) 粉、玻璃釉等混合而成的漿料采用絲網(wǎng)印刷等方法涂覆在陶瓷基體上,經(jīng)烘干、高溫燒結而成的電阻膜作為電阻體。優(yōu)點:總電阻值范圍寬廣,且有很高的分辯力和良好的穩(wěn)定性,噪聲小,頻率響應非常好,遠遠超過100MHz。電阻溫度系數(shù)較小,電阻元件表面堅硬而耐磨,工作壽命長。(3) 導電塑料...
發(fā)布時間: 2018 - 01 - 22
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