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Case 公司新聞
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協(xié)作機(jī)器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部極小的力矩變化并做出反應(yīng)避免碰撞,讓人機(jī)協(xié)作過程更輕松、安全。 1、超小型、功能強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器一個(gè)驅(qū)動(dòng)器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)上,保證了機(jī)器人尺寸小巧結(jié)構(gòu)緊湊。伺服驅(qū)動(dòng)器直接安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)上,把驅(qū)動(dòng)器放置在離編碼器反饋?zhàn)銐蚪牡胤娇梢怨?jié)省電纜,能減少干擾影響,獲得比較低的EMI和RFI指標(biāo),系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提升。另一個(gè)讓驅(qū)動(dòng)器更易集成進(jìn)關(guān)節(jié)的特性是驅(qū)動(dòng)器固有的堅(jiān)固性,可以承受關(guān)節(jié)內(nèi)極高的機(jī)械加減速度。 2、雙閉環(huán)控制算法雙閉環(huán)控制算法可以提升伺服電機(jī)性能達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。系統(tǒng)里的每個(gè)軸采用雙閉環(huán)控制算法來(lái)提高減速機(jī)后端關(guān)節(jié)末端位置的定位精度。增量式編碼器和Hall元件作為速度環(huán)反饋置于減速箱前端,19位高分辨率絕對(duì)值編碼器作為負(fù)載末端位置反饋。 3.運(yùn)動(dòng)冗余運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余對(duì)于在一個(gè)特定的空間內(nèi)操作幾個(gè)機(jī)器人是很有用處的,因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)干涉很容易處理。六個(gè)自由度是具有完成空間定位能力的最小自由度數(shù),多于六軸的機(jī)器人,統(tǒng)一稱為冗余自由度機(jī)器人。與傳統(tǒng)的6關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,7關(guān)節(jié)機(jī)器人可以以多角度伸展機(jī)械臂接近一個(gè)特定的原件。冗余自由度機(jī)器人在避障、克服奇異點(diǎn)、靈活性和容錯(cuò)性方面具有更多的優(yōu)勢(shì),因此在復(fù)雜的工作環(huán)境中冗余自由度的工業(yè)機(jī)器人將擁有更多的用武之地。 4、力矩傳感器在人機(jī)協(xié)作的環(huán)境中,這些機(jī)器人被安排去完成高速、高精度的任務(wù)。使用相機(jī)、力傳感器和其他感知元件,機(jī)器人可以感知到人存在并做出相應(yīng)動(dòng)作避免對(duì)人造成傷害。某些情況下,力矩傳感器被放置在電機(jī)減速箱的后面來(lái)直接檢測(cè)外部力矩的任何快速增加的變化;而其他時(shí)候,機(jī)器人需要輸出一定扭矩去提升負(fù)載和把負(fù)載從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。當(dāng)機(jī)器人識(shí)別出運(yùn)動(dòng)過程中一個(gè)異常扭矩增加值,如碰撞,會(huì)自動(dòng)停下來(lái)。 5、安全傳感器要想讓...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 09 - 04
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溫度傳感器信號(hào)傳輸?shù)哪J?根據(jù)溫度傳感器的種類及其與數(shù)據(jù)采集器之間連接方式的不同,可以分為多線制和總線制。 一、多線制對(duì)于使用模擬溫度傳感器的溫度檢測(cè)系統(tǒng),為了解決溫度傳感器供電和信號(hào)傳輸問題,溫度傳感器與數(shù)據(jù)采集器之間采用多線方式連接,即每個(gè)溫度傳感器至少有兩根線與數(shù)據(jù)采集器相連,這樣按線的分配方式不同,常見的有 2N 線制、N+2 線(2 根公共線)制和 N+1 線(1 根公共線)制等幾種。 多線制系統(tǒng)用線量大,安裝、調(diào)試和維護(hù)困難,點(diǎn)數(shù)多時(shí)將造成成本的大幅度提高。但由于原理簡(jiǎn)單、可靠性高,目前在小規(guī)模工程及工業(yè)領(lǐng)域仍然多有應(yīng)用。 二、總線制隨著通信技術(shù)的進(jìn)步,出現(xiàn)了總線制傳輸方式??偩€制通常采用地址編碼方式,將所有的傳感器并聯(lián)在 2~4 根總線上,每個(gè)溫度傳感器擁有自己獨(dú)立的地址以區(qū)別其它溫度傳感器。目前應(yīng)用較多的是 2 總線制和單總線制。 三、單總線技術(shù)單總線也稱為一線總線。它將地址線、數(shù)據(jù)線、控制線合為一根信號(hào)線,允許在這根信號(hào)線上掛接數(shù)百個(gè)測(cè)控對(duì)象,這些測(cè)控對(duì)象所用器件芯片是由 DALLAS 公司提供的。每個(gè)芯片均有一個(gè) 64 位的 ROM,廠家對(duì)每一個(gè)芯片燒寫了固定的編碼,其中存有 16位十進(jìn)制編碼的序列號(hào),也稱之為身份證號(hào),確保掛在單總線上后,可以被唯一地區(qū)分識(shí)別出來(lái)。這是定位和尋址器件實(shí)現(xiàn)單總線測(cè)控功能的先提條件。ROM 中含有 CRC校驗(yàn)碼,能確保數(shù)據(jù)交換可靠。芯片內(nèi)還設(shè)有收、發(fā)控制和電源存儲(chǔ)電路。這些芯片在檢測(cè)點(diǎn)就把模擬信號(hào)數(shù)字化了,這樣在單總線上傳送的是數(shù)字信號(hào),提高了系統(tǒng)的抗干擾性和可靠性。這些芯片的耗電量都很小。 單總線技術(shù)是建立在碼分多址、串行數(shù)據(jù)交換基礎(chǔ)上的,因此只能用于對(duì)速度要求不高的場(chǎng)合,一般用于 100kbps 以下速率的測(cè)控系統(tǒng)中。
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 08 - 29
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如何保證產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)的產(chǎn)品質(zhì)量和合格率,減少產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)因質(zhì)量不合適造成的損失,是大部分廠家都在關(guān)心的問題,而大部分廠家因?yàn)樯a(chǎn)線規(guī)模偏小,同時(shí)也由于顧客壓縮生產(chǎn)周期,導(dǎo)致生產(chǎn)時(shí)的質(zhì)量更沒辦法保證,短期內(nèi)很多廠家也沒有辦法改善生產(chǎn)流程,而且因?yàn)樯a(chǎn)線改善涉及到眾多流程和細(xì)節(jié),如生產(chǎn)工具、固定裝置、機(jī)械參數(shù)、機(jī)床條件、計(jì)算機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)策略和人為因素等,所以短時(shí)間通過更改生產(chǎn)線控制產(chǎn)品質(zhì)量和合格率變得不可能。而傳感器技術(shù)快速發(fā)展,有望改變這種問題。在工廠生產(chǎn)線加入傳感器技術(shù),有助于生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量的提高。      傳統(tǒng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)需要靠人為控制,生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量和效率好壞,具有不穩(wěn)定性,很難穩(wěn)定對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行控制。隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展,企業(yè)解決以上困境成本和代價(jià)變得非常小,而企業(yè)只需要在他們生產(chǎn)設(shè)備中嵌入傳感器,特別是智能方面的傳感器,對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線各方面監(jiān)控,而監(jiān)控信息是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),可以大大減少生產(chǎn)時(shí)間和機(jī)器磨損,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量,減少產(chǎn)品次品率。通過傳感器建立智能化自動(dòng)化的生產(chǎn)線已經(jīng)是必然的趨勢(shì),目前很多大型工廠,已經(jīng)在進(jìn)行了應(yīng)用。以上文章轉(zhuǎn)載自http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=433&tid=2 必優(yōu)傳感網(wǎng) 你也可以瀏覽以下更多傳感器方面資訊:知名德國(guó)傳感器生產(chǎn)商ME品牌說(shuō)明,產(chǎn)品種類及具體應(yīng)用美國(guó)Inteface知名力傳感器品牌介紹及產(chǎn)品說(shuō)明稱重傳感器在日常使用中常見故障和判別方法平常需要注意對(duì)稱重傳感器產(chǎn)品進(jìn)行定期維護(hù)不同行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用需正確選擇不同類型的壓力傳感器壓力傳感器在冬季使用時(shí)需做好防寒防凍措施變送器和位移傳感器產(chǎn)品概念和具體差別教你如何簡(jiǎn)單判斷濕度傳感器質(zhì)量和性能好壞溫度傳感器微型化高精度的產(chǎn)品特點(diǎn) 將迎來(lái)廣闊應(yīng)用市場(chǎng)智能...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 06 - 29
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2026/2/26更新關(guān)于我們大合照和證書圖片關(guān)于我們2026/2/4新增公司年會(huì)軟文和網(wǎng)站輪播圖年會(huì)2026/1/9更新優(yōu)化聯(lián)系我們頁(yè)面聯(lián)系我們2025/9/12新增非標(biāo)定制產(chǎn)品型號(hào):3KA348 1000T2025/7/20優(yōu)化產(chǎn)品中心欄目的篩選選項(xiàng)產(chǎn)品中心2025/7/1更改3KA100圖片、技術(shù)參數(shù)和尺寸圖3KA1002025/6/23優(yōu)化行業(yè)應(yīng)用欄目二級(jí)標(biāo)題行業(yè)應(yīng)用2025/6/10優(yōu)化關(guān)于華創(chuàng)品牌的簡(jiǎn)介華創(chuàng)品牌2025/5/27對(duì)某民航交付產(chǎn)品PW1K系列平臺(tái)開展全面檢測(cè)測(cè)試等出貨前準(zhǔn)備工作PW1K系列平臺(tái)2025/5/16“HUATRAN” 新商標(biāo)注冊(cè)成功“HUATRAN”新商標(biāo)2025/4/11新增產(chǎn)品:H系列力傳感器,新增5個(gè)產(chǎn)品鏈接H1000/H1100/H12002025/4/9新增banner圖:扭矩校準(zhǔn)儀扭矩校準(zhǔn)儀2024/2/18更新欄目:行業(yè)應(yīng)用,新增案例14個(gè)行業(yè)應(yīng)用2024/2/18優(yōu)化欄目:產(chǎn)品中心,優(yōu)化傳感器所屬類目產(chǎn)品中心
發(fā)布時(shí)間: 2025 - 04 - 21
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AIM –精確快速地監(jiān)控波浪能轉(zhuǎn)換器的取力扭矩挑戰(zhàn)作為由Wave Energy Scotland資助的項(xiàng)目的一部分,4c Engineering需要測(cè)試SeaPower平臺(tái)的各種配置,即Wave Energy Converter(WEC),以確定對(duì)功率捕獲的影響。為此,他們需要一種可靠,準(zhǔn)確的方法來(lái)測(cè)量 SeaPower平臺(tái)上波浪的動(dòng)力輸出(PTO)扭矩,力,位置和壓力。為什么? 建立具有最高波浪發(fā)電量的最高效設(shè)計(jì),將使其成為更具成本效益的波浪能形式。在海上力量平臺(tái)的反應(yīng),在高資源網(wǎng)站長(zhǎng)波長(zhǎng)通行提取從深水海浪能量。解決方案–精確的DTD-P平行軸反作用扭矩傳感器“我們選擇DTD-P扭矩傳感器是因?yàn)樗哂袑?duì)SeaPower平臺(tái)進(jìn)行油箱測(cè)試所需要的高精度和緊湊的尺寸,” 4c Engineering主管Andy Hall解釋說(shuō)。SeaPower平臺(tái)使用DTD-P扭矩傳感器和ICA4H微型放大器來(lái)精確測(cè)量施加到PTO的扭矩。專為在線靜態(tài)或半旋轉(zhuǎn)扭矩測(cè)量而設(shè)計(jì)容量:0-10Nm至0-10kNm高精度–是校準(zhǔn),開發(fā)和測(cè)試應(yīng)用的理想選擇精度:提供定制的容量,軸和配置選項(xiàng)提供IP67防水和IP68完全潛水版本完整的扭矩監(jiān)控系統(tǒng)Applied Measurements Ltd為4c Engineering提供了DTD-P 100Nm平行軸扭矩傳感器,該傳感器配有ICA4H微型稱重傳感器放大器,已根據(jù)UKAS可追溯標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn),并密封至IP68,可完全浸入水中。這種完善的扭矩測(cè)量系統(tǒng)使他們的工程師能夠可靠,準(zhǔn)確地監(jiān)控WEC在測(cè)試罐中產(chǎn)生的波動(dòng)時(shí)所施加的扭矩。節(jié)省安裝時(shí)間該  DTD-P扭矩?fù)Q能器  已經(jīng)  鍵平行軸連接  在容量在線靜態(tài)或半旋轉(zhuǎn)扭矩測(cè)量從0-10Nm高達(dá)0-10kNm(容易得到...
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 03 - 14
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