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Case 公司新聞
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作為水上最典型的無人智能平臺系統(tǒng),近年來,無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出,我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段,無人船應(yīng)用漸成趨勢。無人船在國內(nèi)應(yīng)用漸廣   無人船技術(shù):智能控制與多傳感器集成  無人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個方向。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來接近或規(guī)避某些目標(biāo),相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無人船的運動姿態(tài)進(jìn)行航線、航向的控制。  其中,智能控制系統(tǒng)的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,在測量中,自動控制無人船的航速與航向,使無人船精準(zhǔn)沿預(yù)定測線運行,可克服各種干擾,使無人船自動、穩(wěn)定地運行,是實現(xiàn)無人船自動作業(yè)和自動回歸的核心技術(shù)?! ∫揽恐悄芸刂萍夹g(shù),無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調(diào)節(jié)航速和航向,實現(xiàn)自動按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精準(zhǔn)的走線、換線及回歸等功能?! 〕酥悄芸刂疲瑹o人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實時多??刂萍夹g(shù)?! ±?,在多傳感器集成方面,無人船通常會設(shè)計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、測深儀、ADCP(聲學(xué)多普勒流速剖面儀)、電子羅盤、水質(zhì)采樣和在線監(jiān)測儀等多種傳感器設(shè)備。 在測繪、水文、環(huán)保領(lǐng)域,無人船可提供多項應(yīng)用服務(wù)   無人船市場:主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域  簡單來說,無人船按用途可分為軍用、民用兩類。軍事上,二戰(zhàn)時可用來掃雷、反恐、反潛、海上情報偵查等。民用上,則主要是用于測繪、水文、環(huán)保。目前,在國內(nèi)民用無人船市場,市面上已開發(fā)出測繪型、水文型和水資源型三大系列無人船?! ≡缭谏鲜兰o(jì)60年代,遠(yuǎn)程控制的無人艇船隊就廣泛用于軍事領(lǐng)域。近年來,隨著自動控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信...
發(fā)布時間: 2019 - 04 - 22
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據(jù)麥姆斯咨詢報道,法國國家科學(xué)研究中心(CNRS)的研究小組利用非常簡單的工藝步驟和廉價的材料,設(shè)計出了一種薄電容式傳感器,這種傳感器由具有超高壓力靈敏度的含碳彈性泡沫材料制作而成。該研究團(tuán)隊在自然合作期刊(Nature Partner Journals, npj)《npj-柔性電子》上發(fā)表了一篇題為“Polymeric foams for flexible and highly sensitive low-pressure capacitive sensors”的論文,文中詳細(xì)介紹了這種由復(fù)合泡沫材料構(gòu)成的電容式傳感器,該泡沫材料的閉氣孔被導(dǎo)電炭黑顆粒所覆蓋。研究人員采用油包水乳液法,將由炭黑(CB)液滴組成的水基乳狀液分散到固化前的PDMS基體中。固化聚合物后再完成水蒸發(fā),就會形成一種彈性體結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)的球形空隙上覆蓋著炭黑顆粒。然后將復(fù)合泡沫夾在頂部和底部兩條導(dǎo)電柔性碳帶電極之間,以形成一種三明治結(jié)構(gòu),獲得完整的電容式傳感器。通過試驗不同的炭黑濃度、分散濃度和材料厚度,研究人員發(fā)現(xiàn),在1.2mm薄的復(fù)合泡沫層中加入10?wt %的炭黑,可獲得優(yōu)異的靈敏度。論文中顯示,0 ~ 0.2kPa范圍內(nèi)的壓力靈敏度為35.1kPa?¹,0.2 ~ 1.5kPa范圍內(nèi)的壓力靈敏度為6.6kPa?¹。  聚合物泡沫(PDMS)中被炭黑所覆蓋的導(dǎo)電孔 此外,該材料具有高電容(超過100pF),可在無需任何信號放大的情況下,輕易地使用低成本電子設(shè)備來測量。只需1v的偏壓即可記錄器件的電容響應(yīng),且由于材料電阻率較高,該傳感器在1kPa壓力傳感下能耗只需約100nW(顯示10MΩ電阻)。研究人員稱,這比傳統(tǒng)的硅壓阻式壓力傳感器效率高出幾個數(shù)量級。將這種電容式壓力傳感器安裝在受試者手腕上,可記錄動脈脈搏的壓力變化,提供實時且原位的電容讀數(shù)&#...
發(fā)布時間: 2019 - 04 - 18
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2019年4月15日,法國巴黎,著名地標(biāo)巴黎圣母院意外起火,火災(zāi)導(dǎo)致教堂標(biāo)志性的塔尖坍塌。目前,整體結(jié)構(gòu)雖未被大火徹底破壞,但內(nèi)部損失不可估量。初步調(diào)查發(fā)現(xiàn),最早起火點很可能是頂部閣樓附近的腳手架上。起火時,巴黎圣母院的部分建筑結(jié)構(gòu)正在進(jìn)行整修,因此搭建有腳手架。巴黎圣母院火災(zāi)現(xiàn)場,其標(biāo)志性的塔尖已坍塌       巴黎圣母院屬哥特式建筑,始建于1163年,于1345年完工,是巴黎最具代表性的歷史古跡、觀光名勝與宗教場所。作為一個令人仰慕的景點,又是具有重大象征意義的國家遺產(chǎn),每年吸引了大約1300萬名游客。此次火災(zāi),必然帶來對公眾和建筑消防安全方面的警醒與要求?! ∨c發(fā)生于2018年9月的巴西國家博物館火災(zāi)不同,巴黎圣母院火災(zāi)的內(nèi)部損失雖不可估量,但其以磚石結(jié)構(gòu)為主的整體結(jié)構(gòu),并未被大火徹底破壞,也避免了整體垮塌。而反觀國內(nèi),對于文物古建消防而言,火災(zāi)的預(yù)警和信息傳輸工作至關(guān)重要?;馂?zāi)過后的巴西國家博物館  這是因為與混凝土框架結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代建筑相比,以磚木結(jié)構(gòu)為主的中國古建筑,一旦發(fā)生火災(zāi),將給滅火救援工作帶來相當(dāng)大的難度。隨著物聯(lián)網(wǎng)傳感器技術(shù)的成熟,各類技防措施,如火災(zāi)自動報警系統(tǒng)、自動噴淋滅火系統(tǒng)、電氣線路監(jiān)測系統(tǒng)等被用于各類古文物建筑的預(yù)警工作中。  例如,山西作為我國地上文物古建筑最多的大省,該省在平遙古城、五臺山等景點的縣衙、寺院等處,安裝有物聯(lián)網(wǎng)消防遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。借助充電樁智能斷電保護(hù)、智能無線煙感報警等傳感監(jiān)測手段,實現(xiàn)了對防火工作的智能化監(jiān)測。五臺山真容寺安裝的智慧消防監(jiān)測設(shè)備  同樣,作為歷史文化名城,杭州散落著許多飽經(jīng)風(fēng)霜仍屹立的歷史建筑。2014年,杭州安裝了電氣火災(zāi)智能“防火墻”,建筑物內(nèi)的用電情況則通過傳感器被實時記錄,漏電、超負(fù)荷都能察覺,緊急情況還可自動斷電。  安徽黃山市屯溪老街,是我國保存最完整、最具...
發(fā)布時間: 2019 - 04 - 17
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“哪有什么歲月靜好,只不過是有人在替你負(fù)重前行。”近幾天,筆者朋友圈被這句詩意滿滿的句子刷屏,但文字底下的圖片卻很悲壯:“沉痛哀悼30名木里森林火災(zāi)犧牲的30名英雄們!”    3月30日,四川涼山州木里縣雅礱江鎮(zhèn)立爾村發(fā)生森林火災(zāi),州縣投入689人實施滅火作業(yè)。3月31日下午,撲火人員在轉(zhuǎn)場途中,受瞬間風(fēng)力風(fēng)向突變影響,突遇山火爆燃,30名撲火人員失去聯(lián)系。至4月1日18:30,30名撲火隊員的遺體已全部找到,包括27名森林消防指戰(zhàn)員和3名地方撲火人員。   盡管相關(guān)部門正在對此次火災(zāi)的起火原因、救火過程、應(yīng)急救援等工作依法調(diào)查,但30條鮮活的生命被大火吞噬,政府甚至國家更應(yīng)該進(jìn)行反思,既要滅災(zāi),更要生命!自然災(zāi)害固然可怕,但“始終把人民生命安全放在首位”一直都是黨中央的重要指示。在科技不斷發(fā)展的今天,或許也應(yīng)該借助技術(shù)的力量,最大限度減少生命財產(chǎn)的損失,讓悲劇不再上演。在這時候,智慧消防的建設(shè)必須提上日程了!   什么是智慧消防? 從廣義上來看,消防工作的具體內(nèi)容包括消滅火災(zāi)、搶救災(zāi)害、消防安全設(shè)施稽查與消防安全知識宣傳等,同時也參與救護(hù)工作(如道路救援、救護(hù)車救援)、為民服務(wù)(如群眾自殺等不安全行為、消除安全隱患)等,工作繁重且復(fù)雜。   傳統(tǒng)意義上的智慧消防系統(tǒng)是將GPS(全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))、GIS(地理信息系統(tǒng))、GSM(無線移動通信系統(tǒng))和計算機、網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)代高新技術(shù)集于一體的智能消防無線報警網(wǎng)絡(luò)服務(wù)系統(tǒng)。   但隨著新技術(shù)的加持,智慧消防被重新定義為“用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)手段,將消防設(shè)施、社會化消防監(jiān)督管理、滅火救援等各位要素,通過物聯(lián)網(wǎng)信息傳感與通訊等技術(shù)有機鏈接,實現(xiàn)實時、動態(tài)、互動、融合的消防信息采集,傳遞和處理,全面促進(jìn)與提高消防監(jiān)督與管理水平,增強滅火救援的指揮、調(diào)度、決策和處置能力”。那智慧消防帶來的最大好處是什么?   最大的好處應(yīng)該是...
發(fā)布時間: 2019 - 04 - 10
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以“融合的工業(yè)——工業(yè)智能”為主題的2019年漢諾威工業(yè)博覽會(工博會)于4月1日至5日舉行。來自75個國家和地區(qū)的約6500家參展商將齊聚德國中部城市漢諾威,集中展示全球工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型等最新技術(shù)成果。  漢諾威工博會連續(xù)7年聚焦“融合的工業(yè)”,反映出新一輪工業(yè)革命多技術(shù)融合創(chuàng)新的特點,特別是工業(yè)生產(chǎn)與信息技術(shù)融合加深,不斷演進(jìn)?! 闹鬓k方德意志會展公司歸納的關(guān)鍵詞來看,“工業(yè)4.0”、人工智能、5G、人機協(xié)作機器人、輕量化、物流4.0、前瞻性維修、數(shù)字雙胞胎等將是各方在工博會上關(guān)注的熱點。其中,人工智能、5G與“工業(yè)4.0”的結(jié)合是今年最主要的“吸睛點”。  用主辦方的話說,人工智能可能給工業(yè)生產(chǎn)和能源行業(yè)帶來顛覆性的變化?!叭斯ぶ悄苁恰I(yè)4.0’的核心?!钡乱庵緯构径聲飨s亨·科克勒指出,人工智能處理大量數(shù)據(jù)及做出明智決定的能力,使大規(guī)模的個性化生產(chǎn)成為可能?! ?jù)介紹,今年工博會將展出超過100個機器學(xué)習(xí)的應(yīng)用實例,相較去年明顯增多,反映出人工智能越來越多地從概念走向現(xiàn)實。包括優(yōu)化機器運行狀態(tài)、增加故障預(yù)測可靠性、提高人機協(xié)作效率等實際應(yīng)用讓人工智能日益具象化?! ∨c此同時,漢諾威工博會今年首次搭建大型5G測試平臺,多樣化的5G工業(yè)應(yīng)用將通過測試平臺得到展示。科克勒介紹,在漢諾威會展中心16號館,諾基亞和高通公司將共同搭建一個真實的5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,覆蓋約1500平方米,展示8項應(yīng)用案例,包括通過5G網(wǎng)絡(luò)管理和控制的工業(yè)機器人,以及基于5G網(wǎng)絡(luò)的模擬汽車生產(chǎn)車間等?! I(yè)內(nèi)人士指出,實時安全的數(shù)據(jù)傳輸是“工業(yè)4.0”的重要保障,而5G恰好具有傳輸數(shù)據(jù)量大、安全性高、延遲時間短等特點。諾基亞公司高級移動網(wǎng)絡(luò)解決方案部門的副總裁托爾斯滕·羅布雷希特說,新一代移動通信標(biāo)準(zhǔn)就像工業(yè)革命初期的蒸汽機一樣具有重要意義。  有分析人士指出,鑒于各國5G招...
發(fā)布時間: 2019 - 04 - 02
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