來源:
對于下一代機(jī)器人的發(fā)展而言，控制和通訊IC扮演重要的角色。 然而，許多全新、小型和低成本感測技術(shù)的出現(xiàn)及融合，才是這些現(xiàn)代及復(fù)雜機(jī)器人的心臟。要實現(xiàn)下一代機(jī)器人，有數(shù)種關(guān)鍵傳感器技術(shù)發(fā)揮極重要的作用，包括磁位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器及電源管理傳感器等。磁位置傳感器促機(jī)器人革命在當(dāng)今的消費(fèi)性、服務(wù)專業(yè)、社交，甚至工業(yè)機(jī)器人中最常見的傳感器技術(shù)之一，就是磁位置傳感器集成電路（IC）。 今天，幾乎消費(fèi)性、服務(wù)專業(yè)或社交機(jī)器人的每個關(guān)節(jié)都使用兩個或更多的磁位置傳感器IC。 每個移動軸或關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)都使用至少一個磁角位置傳感器。 今日許多機(jī)器人采用小型卻強(qiáng)大的無刷直流馬達(dá)（BLDC）來移動機(jī)器人的關(guān)節(jié)和四肢。 為了正確驅(qū)動馬達(dá)，就需要馬達(dá)位置回饋。有愈來愈多的磁角位置傳感器IC被用來為關(guān)節(jié)馬達(dá)控制器提供馬達(dá)換向回饋（見圖1）。 此外，機(jī)器人關(guān)節(jié)的封閉回路馬達(dá)控制也需要齒輪角度位置回饋。 因此，機(jī)器人關(guān)節(jié)的每個運(yùn)動軸都需要兩個磁角位置傳感器。 例如，若機(jī)器人腳踝須以俯仰和滾動方式進(jìn)行軸向運(yùn)動，則總共須使用四個磁位置傳感器。 由于每一個關(guān)節(jié)都需要這種倍數(shù)的傳感器，且大部份機(jī)器人都有許多關(guān)節(jié)，因此，非常明顯地，現(xiàn)今新一代機(jī)器人已大量采用磁角位置傳感器。圖1 具有磁位置測器的機(jī)器手臂控制機(jī)器人的六大重點(diǎn)傳感器相較于過往被用在機(jī)器人關(guān)節(jié)中的其他位置傳感器技術(shù)，今日最新的磁角位置傳感器提供了許多好處。 這些新型磁角位置傳感器IC提供高分辨率和可重復(fù)的精確度。 另外，由于它們是以CMOS硅制程制造，因此與其他位置傳感器技術(shù)，例如光學(xué)編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器相較時，這些新型磁角位置傳感器IC需要極小的功率、重量和空間。 再者，磁位置傳感器IC可以在非常惡劣的環(huán)境中工作，包括極端溫度、骯臟和多塵的環(huán)境。 一些磁位置傳感器，甚至不受在機(jī)器人工作環(huán)境中常見磁雜散場...
發(fā)布時間:
2018
-
07
-
19