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Case 公司新聞
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當(dāng)我們從汽車擋風(fēng)玻璃向外觀看時(shí),和汽車攝像頭的觀看方式是完全不同的。人腦的內(nèi)部運(yùn)行會(huì)改變看到的東西,讓細(xì)節(jié)在圖像中心位置突出顯示,同時(shí)又會(huì)注意邊緣,留意危險(xiǎn)點(diǎn)。路易斯·杜桑(Luis Dussan)認(rèn)為,自動(dòng)駕駛汽車也應(yīng)該具備同樣的能力。杜桑創(chuàng)辦了一家名叫AEye的創(chuàng)業(yè)公司,它正在開(kāi)發(fā)一種新型混合傳感器,盡可能讓汽車“視力”達(dá)到人類的水平。設(shè)備包含固態(tài)激光傳感器、低光攝像頭、芯片,可以運(yùn)行嵌入式AI算法,根據(jù)硬件的使用方式重新編程。這樣一來(lái),系統(tǒng)就可以判斷,看看自己應(yīng)該優(yōu)先觀察哪些位置,讓視野更精準(zhǔn)。杜桑是AEye的創(chuàng)始人、CEO,他與洛克希德·馬丁公司、諾斯羅普格魯曼(Northrop Grumman)、NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室合作。最開(kāi)始時(shí),杜桑只是想開(kāi)發(fā)AI技術(shù),提高汽車的自主駕駛能力,但是很快他們就發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)上的傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)很有限,不夠用。杜桑解釋說(shuō):“我們意識(shí)到自己必須開(kāi)發(fā)自有硬件,于是就動(dòng)手了。”大多自動(dòng)駕駛汽車使用激光雷達(dá)傳感器,激光碰到附近的目標(biāo)物就會(huì)反彈,從而給環(huán)境繪制精準(zhǔn)的3D圖像。市場(chǎng)上最好的商用激光雷達(dá)傳感器是Velodyne制造的,它是機(jī)械傳感器,最多擁有128條堆疊激光,可以覆蓋汽車周身360度的空間。雖然傳感器很好,但是機(jī)械設(shè)備也有一些問(wèn)題。第一個(gè)問(wèn)題,太貴。第二個(gè)問(wèn)題,靈活性不夠,因?yàn)榧す庖搭A(yù)定角度發(fā)射。汽車觀看天空時(shí)捕捉的細(xì)節(jié)和觀看高山時(shí)是一樣的,如果汽車在城市中低速行駛,傳感器可能看得太遠(yuǎn),它沒(méi)有辦法調(diào)整。最好的替代技術(shù)是“固態(tài)激光雷達(dá)”,用電子設(shè)備快速調(diào)節(jié)激光束,來(lái)回調(diào)整,讓效果達(dá)到機(jī)械設(shè)備的水平。許多企業(yè)都在開(kāi)發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù),因?yàn)樗鼈兛梢越档徒M件成本。最終傳感器的價(jià)格可以降到100美元,但是只能掃描規(guī)則、不變的矩形網(wǎng)格,輸出的數(shù)據(jù)不標(biāo)準(zhǔn),汽車高速行駛時(shí)用不上。AEye使用固態(tài)設(shè)備的方法不太一樣,它對(duì)設(shè)備編程,...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 12 - 13
來(lái)源:
磁致伸縮位移傳感器(Magnetostrictive Position Sensor),是基于鐵磁性材料磁致伸縮效應(yīng)而開(kāi)發(fā)的一種具有特殊優(yōu)點(diǎn)的位移檢測(cè)裝置,具有高可靠性、高分辨率、非接觸測(cè)量、耐油抗污等特殊優(yōu)點(diǎn),能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下,對(duì)各種運(yùn)動(dòng)部件的位移(位置)、速度進(jìn)行連續(xù)、精確、實(shí)時(shí)的檢測(cè),是實(shí)現(xiàn)精確操作和控制的重要元件,可大幅提高整個(gè)系統(tǒng)的精度和效率。磁致伸縮位移傳感器技術(shù)名詞也有對(duì)應(yīng)的要求和意義,我們來(lái)了解一下: 絕對(duì)位置輸出傳感器的輸出是相對(duì)于一個(gè)絕對(duì)(固定)參考點(diǎn)的位置,傳感器斷電再恢復(fù)供電時(shí),無(wú)需復(fù)位,不像一般增量式傳感器(如增量式編碼器,增量式光柵尺),斷電后需要進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位,才能繼續(xù)測(cè)量。重復(fù)精度沿著行程測(cè)量時(shí),當(dāng)磁鐵從相同的方向重復(fù)到達(dá)同一位置時(shí),傳感器輸出的差值。 更新時(shí)間傳感器進(jìn)行兩次測(cè)量之間的時(shí)間間隔。傳感器的量程越大,所需的更新時(shí)間越長(zhǎng)。非接觸式測(cè)量磁致伸縮式位移傳感器采用非接觸的磁感應(yīng)測(cè)量工作原理,因此在產(chǎn)品全壽命期內(nèi)不存在機(jī)械磨損問(wèn)題,同時(shí)這種測(cè)量方式可以有效消除由于振動(dòng)造成的測(cè)量誤差,提高傳感器的可靠性和使用壽命。分辨率指?jìng)鞲衅鳒y(cè)量輸出值最末位數(shù)所代表的位移量。滯后這里指游標(biāo)磁環(huán)沿測(cè)量行程方向,達(dá)到并超過(guò)某一位置后,又反向通過(guò)該位置時(shí),兩次測(cè)量輸出值間的差值。但磁致伸縮位移傳感器的實(shí)際滯后非常小,在大多數(shù)應(yīng)用中均可忽略不計(jì)。 電氣防護(hù)等級(jí)國(guó)際電子技術(shù)總會(huì)(International Electrotechnical Commission)所發(fā)出有關(guān)的對(duì)外殼侵入保護(hù)的IP(Ingress Protection)標(biāo)準(zhǔn)。有關(guān)IP 標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考IEC的官方網(wǎng)站。額定量程額定量程指?jìng)鞲衅鲗?shí)際可用的檢測(cè)區(qū)域,通常在訂貨編號(hào)有明確的表示。由于存在首、末端測(cè)量盲區(qū),額定檢測(cè)長(zhǎng)度一定短于傳感器的總長(zhǎng)。漂移漂移是指在傳感...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 12 - 11
來(lái)源:
當(dāng)你仰望夜空時(shí),你所看到的只是恒星或是遙遠(yuǎn)的行星,但是在地球軌道上實(shí)際上存在著大量的垃圾。我們星球周圍的空間充滿了衛(wèi)星,許多已經(jīng)失效的硬件相互碰撞,創(chuàng)造出更多的有害碎片?,F(xiàn)在,這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)變得非常糟糕,以至于國(guó)際空間站不得不安裝一個(gè)傳感器,以檢測(cè)它是否被人為的太空垃圾碎片撞擊。新型傳感器簡(jiǎn)稱太空碎片傳感器(簡(jiǎn)稱SDS),旨在監(jiān)測(cè)太空垃圾中較小的,難以追蹤的垃圾所造成的任何撞擊。太空碎片傳感器被牢牢地安裝在國(guó)際空間站的外部,在未來(lái)三年內(nèi)其將讓科學(xué)家定期知道多少垃圾與軌道實(shí)驗(yàn)室相撞。NASA解釋說(shuō): “太空碎片傳感器的前層是一層帶有聲傳感器和電阻網(wǎng)格的Kapton薄膜。這些聲學(xué)傳感器測(cè)量穿透沖擊的時(shí)間和位置,而當(dāng)線路斷裂時(shí),網(wǎng)格上的電阻變化提供了孔的大小估計(jì)。”為了更好地了解碎片對(duì)軌道飛船的潛在破壞影響,傳感器還可以測(cè)量撞擊傳感器的速度。“位于第一層后面15厘米處的是第二層Kapton薄層,帶有聲學(xué)傳感器來(lái)測(cè)量第二次穿透的時(shí)間和位置”,NASA表示。“速度是通過(guò)將第一次和第二次碰撞點(diǎn)之間的前行距離除以通過(guò)該距離所花費(fèi)的時(shí)間來(lái)確定的。一個(gè)儀器化的底層阻止碎片,并測(cè)量碰撞中產(chǎn)生的能量?!?/span>
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 12 - 11
來(lái)源:
近年來(lái)我國(guó)地質(zhì)災(zāi)害的發(fā)生頻率越來(lái)越高,由此造成的損失也逐年加劇,對(duì)地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行監(jiān)測(cè)的儀器研制工作就顯得非常重要。目前已經(jīng)研制并應(yīng)用的監(jiān)測(cè)儀器主要是通過(guò)線纜連接前端的傳感器,這種方式的主要缺點(diǎn)是架線比較困難、同時(shí)連接的傳感器數(shù)量有限,不適合地形復(fù)雜、要求監(jiān)測(cè)點(diǎn)多的地質(zhì)環(huán)境。本文提出的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感器系統(tǒng),針對(duì)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)的應(yīng)用環(huán)境,在物理層和MAC層采用了IEEE802.15.4協(xié)議,在網(wǎng)絡(luò)層采用了ZigBee協(xié)議,進(jìn)行了降低功耗和簡(jiǎn)化路由算法的工作,有效的增加了傳感器數(shù)量,相對(duì)于有線方式具有很大的優(yōu)越性。 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感器系統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感器系統(tǒng)由傳感器節(jié)點(diǎn)、基站節(jié)點(diǎn)、監(jiān)控中心組成。傳感器節(jié)點(diǎn)都具有路由功能,它們與基站節(jié)點(diǎn)按照簇樹(shù)的分層結(jié)構(gòu)自治地組成網(wǎng)絡(luò)。傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)災(zāi)害體變形位移量等進(jìn)行采集,采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后,沿著自身優(yōu)化的路由算法路徑傳送到基站節(jié)點(diǎn),基站節(jié)點(diǎn)匯聚各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)最終到達(dá)監(jiān)控中心。 傳感器節(jié)點(diǎn)受到存儲(chǔ)容量有限、計(jì)算能力有限、電源能量有限等諸多條件的限制;基站節(jié)點(diǎn)連接傳感器網(wǎng)絡(luò)和外部網(wǎng)絡(luò),負(fù)責(zé)不同協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)融合工作,實(shí)質(zhì)上起到了一個(gè)網(wǎng)關(guān)的作用;監(jiān)控中心對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理,獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域的多種災(zāi)害體實(shí)時(shí)信息。 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)包括系統(tǒng)的基本算法與各節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)不同功能的程序設(shè)計(jì)。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感器技術(shù)在各種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中具有明顯的特點(diǎn),節(jié)點(diǎn)分布密集、數(shù)量眾多、自身能量有限、有自組織能力、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以動(dòng)態(tài)變化;新興的ZigBee技術(shù)正是針對(duì)這些特點(diǎn)而誕生的,它具有低功耗、自動(dòng)路由、時(shí)延短、網(wǎng)絡(luò)容量大、安全性高等技術(shù)特長(zhǎng),目前還處于高速的發(fā)展完善中。 路由算法進(jìn)行地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)的環(huán)境普遍比較險(xiǎn)峻,如果頻繁地更換傳感器節(jié)點(diǎn)的電池則不太現(xiàn)實(shí),傳感器節(jié)點(diǎn)的能耗考慮就被放在了首要的位置,整個(gè)系...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 12 - 08
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一是測(cè)量載流子濃度。根據(jù)霍爾電壓產(chǎn)生的公式,以及在外加磁場(chǎng)中測(cè)量的霍爾電壓可以判斷傳導(dǎo)載流子的極性與濃度。這種方式被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體中摻雜載體的性質(zhì)與濃度的測(cè)量上。 二是測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度。只要測(cè)出霍爾電壓,即可算出磁場(chǎng)的大小;若知載流子類型,則由電壓的正負(fù)可測(cè)出磁場(chǎng)方向。反之,若已知磁場(chǎng)方向,則可判斷載流子類型。 三是測(cè)量電流強(qiáng)度。將霍爾器件的輸出(必要時(shí)可進(jìn)行放大)送到經(jīng)校準(zhǔn)的顯示器上,即可由輸出電壓的數(shù)值直接得出被測(cè)電流值。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,測(cè)量結(jié)果的精度和線性度都較高,可測(cè)直流、交流和各種波形的電流。但它的測(cè)量范圍、帶寬等受到一定的限制。當(dāng)然,也可采取一些改進(jìn)措施,例如選擇飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度高的磁芯材料,制成多層磁芯,采用多個(gè)霍爾元件來(lái)進(jìn)行檢測(cè)等等。這類霍爾電流傳感器的價(jià)格相對(duì)較低,使用非常方便,已得到廣泛的應(yīng)用,國(guó)內(nèi)外已有許多廠家在生產(chǎn)。 四是測(cè)量微小位移。如果霍爾元件的工作電流保持不變,而使其在一個(gè)均勻梯度磁場(chǎng)中移動(dòng),它輸出的霍爾電壓值只由它在該磁場(chǎng)中的位移量來(lái)決定。用霍爾元件測(cè)量位移的優(yōu)點(diǎn)很多,如慣性小、頻響快、質(zhì)量可靠、壽命長(zhǎng)。以微位移檢測(cè)為基礎(chǔ),可以構(gòu)成壓力、應(yīng)力、應(yīng)變、機(jī)械振動(dòng)、加速度、重量等霍爾傳感器。 可靠性和成本是瓶頸隨著電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,業(yè)界對(duì)霍爾器件提出了一些新的要求:新的器件結(jié)構(gòu)常規(guī)霍爾元件要求磁場(chǎng)垂直于霍爾元件,且在整個(gè)霍爾元件上是均勻磁場(chǎng)。而在其他情況下,需要根據(jù)磁場(chǎng)分布情況,設(shè)計(jì)各種各樣相應(yīng)的非平面霍爾結(jié)構(gòu)。其中,垂直式霍爾器件是新開(kāi)發(fā)出來(lái)的,具有低噪聲、低失調(diào)和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 12 - 06
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