機器人系統(tǒng)的關(guān)鍵

上位機與3KD 三分量傳感器/703系列放大器連通，實時采集三分量傳感器的受力情況，上位機控制系統(tǒng)軟件計算出機器人位姿調(diào)整量，同時根據(jù)傳感器的受力情況，及時給機器人修正單元進行修正，從而能達成自動化控制對產(chǎn)品進行拋光打磨。

在機器人打磨運動系統(tǒng)運行過程中，機器人末端受到來自負載的重力及打磨控制力。而負載重力以及其他方向的力 對于整個系統(tǒng)來說是主要的干擾，三分量的串擾小從而消除負載重力對牽系統(tǒng)的影響，使機器人打磨系統(tǒng)更加精準、打磨效果更好。

HUATRAN  (華創(chuàng))3KD 系列三維力傳感器方案優(yōu)勢：

●  量程從10N~500kN可選，可以滿足絕大數(shù)場景使用；

●  單向精度高，可達0.1%F.S,串擾可達1%F.S,提供非常穩(wěn)定的多維力傳感器；

●  配套的數(shù)字放大器703D抗干擾能力強，校準簡單，提供清零；

●  廣泛應用于：廣泛用于3C、家電、衛(wèi)浴、船舶、汽車、醫(yī)療器械、航天航空等等行業(yè)。