來源:
發(fā)布時間:
2026
-
02
-
04
傳感器方案配置：HUATRAN(華創(chuàng))品牌-3KD系列三分量傳感器HUATRAN (華創(chuàng))品牌-703系列數(shù)字放大器機器人系統(tǒng)的關(guān)鍵：上位機與3KD 三分量傳感器/703系列放大器連通，實時采集三分量傳感器的受力情況，上位機控制系統(tǒng)軟件計算出機器人位姿調(diào)整量，同時根據(jù)傳感器的受力情況，及時給機器人修正單元進行修正，從而能達成自動化控制對產(chǎn)品進行拋光打磨。在機器人打磨運動系統(tǒng)運行過程中，機器人末端受到來自負載的重力及打磨控制力。而負載重力以及其他方向的力 對于整個系統(tǒng)來說是主要的干擾，三分量的串擾小從而消除負載重力對牽系統(tǒng)的影響，使機器人打磨系統(tǒng)更加精準、打磨效果更好。HUATRAN (華創(chuàng))3KD 系列三維力傳感器方案優(yōu)勢：● 量程從10N500kN可選，可以滿足絕大數(shù)場景使用；● 單向精度高，可達0.1%F.S,串擾可達1%F.S,提供非常穩(wěn)定的多維力傳感器；● 配套的數(shù)字放大器703D抗干擾能力強，校準簡單，提供清零；● 廣泛應用于：廣泛用于3C、家電、衛(wèi)浴、船舶、汽車、醫(yī)療器械、航天航空等等行業(yè)。