基本原理
由于加速度傳感器在靜止放![利用加速度傳感器測(cè)量物體的傾斜角度]( "利用加速度傳感器測(cè)量物體的傾斜角度")
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速度傳感器測(cè)?
![利用加速度傳感器測(cè)量物體的傾斜角度]( "利用加速度傳感器測(cè)量物體的傾斜角度")
上述公式基本解決了靜態(tài)環(huán)境下的傾角計(jì)算，我們?cè)倏紤]一種更復(fù)雜的場(chǎng)景，運(yùn)動(dòng)條件下計(jì)算傾角，就需要再增加一個(gè)限定條件，即：
![利用加速度傳感器測(cè)量物體的傾斜角度]( "利用加速度傳感器測(cè)量物體的傾斜角度")
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硬件實(shí)現(xiàn)
傾斜角度的精度和加速度值的分辨率之間的關(guān)系：
● 8bit的ADC可以得到3.4。以上的精度
● 10bit的ADC可以得到0.8。以上的精度
● 12bit的ADC可以得到0.2。以上的精度
● 14bit的ADC可以得到0.05。以上的精度
● 16bit的ADC可以得到0.0124。以上的精度
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